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          交流伺服電機的原理是什么?常見故障又有哪些呢?

          日期: 2022-05-10
          瀏覽次數: 38

          我們知道,交流伺服電機通常都是單相異步電動機,有鼠籠形轉子和杯形轉子兩種結構形式。與普通電機一樣,它也由定子和轉子構成,它的系統包括伺服驅動器、伺服電機和一個反饋傳感器,在使用的過程中,出故障的則往往需要排查這兩個系統,那么交流伺服電機的原理是什么?常見故障又有哪些呢?

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          一、原理:

          它的工作原理必須具備一個性能,就是能克服所謂“自轉”現象,即無控制信號時,它不應轉動,已在轉動時如果控制信號消失能立即停止轉動。而普通的感應電動機轉動起來以后,如控制信號消失,往往仍在繼續轉動,處于靜止狀態時,如控制繞組不加控制電壓,此時只有勵磁繞組通電產生脈動磁場,可以把脈動磁場看成兩個圓形旋轉磁場。這兩個圓形旋轉磁場以同樣的大小和轉速,向相反方向旋轉,所建立的正、反轉旋轉磁場分別切割籠型繞組(或杯形壁)并感應出大小相同,相位相反的電動勢和電流(或渦流),這些電流分別與各自的磁場作用產生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩為零,伺服電機轉子轉不起來。一旦控制系統有偏差信號,控制繞組就要接受與之相對應的控制電壓。

          二、常見故障:
          1、電機兩端和絲杠軸承座上的軸承磨損后間隙過大,或者軸承缺少潤滑脂后軸承滾動體和保持架磨損嚴重造成負載過重。軸承磨損后間隙過大會造成電機轉子中心和絲杠中心存在同軸度誤差,使機械系統產生抖動。軸承滾動體和保持架磨損嚴重會造成摩擦力增加導致“堵轉”,“堵轉”在不至于導致“過載報警”的情況下,由于負載過重,會增加伺服系統的響應時間產生振動;

          2、負載慣量,負載慣量的設置一般與負載的大小有關,過大的負載慣量參數會使系統產生振動,一般的就可以自動測量系統的負載慣量。

          以上就是 交流伺服電機的原理以及常見故障分析,倘若遇見嚴重故障,建議聯系廠家維修!

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