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          伺服電機選型過程中,需要考慮哪些參數?

          日期: 2022-05-06
          瀏覽次數: 47

          這是一個飛速發展的時代,工業制造自動化成為行業內競爭的重要手段之一,智能制造不僅可以節約成本,還可以減少人工成本,而且有著降低能耗、提高質量、提升效率,整體實現精益化生產的重要作用,現如今不管是大工廠還是小工廠隨處都可以見到自動化設備,而自動化設備想要準確、穩定地運行就離不開一個靠譜的伺服電機,那么伺服電機選型過程中,需要考慮哪些參數?下面一起來了解一下:

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          (一)功率和速度

          根據結構形式和后來負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比。

          在實際選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構的摩擦系數和風載系數的不確定性,公式P=T*N/9549往往無法明確計算。而在實踐過程中,也發現使用伺服電機所需功率比較大處往往是加減速階段。所以,通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m:負載質量;a:負載加速度;R:負載旋轉半徑)。

          (二)慣量匹配

          要實現對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統的慣量是否匹配。

          慣量匹配的原則為:考慮系統慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10;比值越小,控制穩定性越好,但需要更大的電機,性價比比較低。

          (三)精度要求

          計算經過減速機和傳動機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求,減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。

          (四)控制匹配

          這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數據等。

          以上就是選型需要注意的一些參數,一般的自動化設備,在選擇的時候了解標準的工業電源,然后選擇對應電源的伺服電機就可以了!

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