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          伺服電機,讓機器擁有比人類更靈活穩定的關節

          日期: 2022-05-05
          瀏覽次數: 53

          伺服電機常見于各類機械關節和轉折點部位,是一種輔助馬達準確變速的裝置。小到兒童玩具,電動車,大到車間機床都離不開伺服機。其將電壓信號轉化為轉矩和轉速,以驅動機械元件控制速度,位置精度非常準確。作為執行元件,伺服電機能快速反應轉子轉速輸入信號。

          伺服電機.png

          伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類:

          直流型分為有刷和無刷電機。 市面上的普通玩具基本使用的就是有刷直流伺服電機,其特點是電成本低,結構簡單,啟動轉矩大,控制容易等等。在一般入門級的玩具上使用有刷直流伺服電機不僅能夠很好的降低成本, 也能給低齡小孩和新手提供不錯的機械玩具體驗。無刷直流伺服電機相對于有刷電機成本更高, 重量更輕,速度高,轉動平滑,力矩穩定,結構也更復雜。常見于價格更高的進階智能玩具,電動自行車,攝像機,空調和各類風機等產品。

          相對與直流電機的日用化,交流伺服電動機則主要應用與大型工業場景。如數控機床、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等。其內部的轉子是由永磁鐵驅動器控制U/V/W三相電形成電磁場,驅動器接受電機自帶的編碼器反饋信號隨時調整準確調整角度,并且具有極強的穩定性, 業已達到了說停就停,說走就走的標準。

          伺服電機主要是通過繞組控制轉向。交流型的電機定子配備有一對繞組,一個是鏈接交流電壓的勵磁繞組Rf,另外一個是鏈接控制信號的控制繞組。而直流支付電機僅有一個繞組。隨著上世紀末的集成電路、交流可變速驅動等各項技術的蓬勃發展,伺服類電機營運而生。

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